1. 机械性能：评测工业机器人的机械性能，包括其负载能力、臂展、移动速度、定位精度等。这些指标直接决定了机器人的作业能力和作业效率。
2. 电气性能：考察工业机器人的电气性能，如电源电压、电流、功率等，以及其电子控制系统的性能，如处理速度、响应时间等。
3. 通信性能：评估工业机器人与外部设备的通信性能，如与PLC、传感器等设备的兼容性和通信速度等。
4. 安全性：对工业机器人的安全性能进行评估，如防护等级、紧急停止功能、安全区域设置等，以确保机器人能在安全的环境下稳定运行。
1. 运动控制：测试工业机器人的运动控制性能，包括点位控制、连续路径控制等。评估机器人在各种运动模式下的性能表现。
2. 作业任务：针对特定的作业任务进行测试，如装配、搬运、焊接等。评估机器人在这些任务中的性能表现以及任务完成效率。
3. 编程与操作：考察工业机器人的编程与操作性能，包括易用性、调试时间、操作界面等。评估机器人在实际使用中的便利程度。
4. 环境适应性：测试机器人在不同环境下的性能表现，如温度、湿度、粉尘等恶劣环境因素对其影响。
1. 平均故障间隔时间：评估工业机器人的可靠性，通过实际运行中的故障记录，计算出平均故障间隔时间，以判断机器人的稳定性和可靠性。
2. 故障恢复时间：当机器人出现故障时，考察其故障恢复时间。良好的故障恢复机制能显著提高生产效率。
3. 耐久性测试：通过长时间运行和反复使用来评估机器人的耐久性和疲劳强度。这有助于预测机器人在长时间作业下的性能表现。
4. 环境因素影响：分析环境因素对工业机器人可靠性的影响，如温度变化、湿度、振动等。了解这些因素对机器人性能的影响有助于提高机器人在不同环境下的可靠性。
