自动驾驶技术，也称为自主驾驶或智能驾驶，是一种运用先进的计算机、传感器和控制系统技术，让车辆在无人干预的情况下，自主完成驾驶任务的新一代汽车驾驶技术。这一技术的核心目标在于提升道路安全，提高交通效率，以及为乘客提供更舒适的出行体验。
自动驾驶技术的实现，依赖于多项关键技术的配合。其中最重要的包括：
1. 感知技术：通过雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波等传感器，感知车辆周围的环境，获取道路、交通信号、障碍物等信息。
2. 决策与规划技术：基于感知系统提供的信息，通过高级算法进行决策和路径规划，指导车辆在复杂的交通环境中行驶。
3. 控制技术：通过对车辆的油门、刹车、转向等系统进行精确控制，使车辆按照规划的路径行驶。
4. 通讯技术：包括车与车之间的V2V通信，车与基础设施之间的V2I通信，以及车与云平台之间的V2X通信，这些通讯技术能够实现信息共享和协同决策。
自动驾驶技术的应用场景十分广泛，主要包括：
1. 共享出行：自动驾驶技术将极大地改变共享出行行业，未来的共享汽车服务将更加便捷，降低运营成本，提升服务效率。
2. 公共交通：在公共交通领域，自动驾驶公交车、出租车等将大大提高公共交通的效率和安全性。
3. 物流运输：自动驾驶卡车在物流领域的应用，将有效降低运输成本，提高运输效率。
4. 农业作业：自动驾驶技术在农业领域的应用，如自动驾驶拖拉机等，可以提高农业生产效率，减轻农民的劳动负担。
5. 特殊环境应用：如无人驾驶矿车、无人驾驶扫地车等，在危险或特殊环境下进行作业，有效保障人员安全。
