stm32直流无刷电机控制程序（基于stm32的直流无刷电机控制）
STM32芯片控制电机正反转程序问题！
如果是步进电机,set引脚的流程和正转相反就可以了,如果正转的方向是 PH1-PH2-PH3,则反转的流程就是PH3-PH2-PH1,步进电机有转速极限,注意拉高引脚的时间间隔,不然会堵转,烧电机;
如果是普通的电机,你直接问你的硬件工程师反转脚是哪个就可以了.
stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？
PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。
通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。
扩展资料：
注意事项：
1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。
2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。
3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。
参考资料来源：百度百科-stm32
参考资料来源：百度百科-PWM
参考资料来源：百度百科-直流电动机
参考资料来源：百度百科-电机正反转
如何用STM32产生三相PWM用于控制三相直流无刷电机？
TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) 。按内核架构分为不同产品:
其中STM32F1系列有:
STM32F103"增强型"系列
STM32F101"基本型"系列
STM32F105、STM32F107"互联型"系列
增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
stm32驱动无刷电机，驱动器如图，请问控制信号的接线，以及控制程序大概思路。
这种控制器不适合MCU接口控制，最好另外找一款。如果实在要用这一款的话，你的接口电路需要专门设计一下。接口部分是10伏供电和控制的，而MCU端出来的信号不可能到10伏的，需要进行电平变换。控制器的调速是提供一个0～10伏的电压来调速的，所以MCU端需要DAC输出一个可调电压，然后通过运放调整到最大10伏输出才行。追问
stm32的DAC通道输出电压最大只有3.3v，而该款驱动器0-10V调速，那如果用stm32这个0-3.3v驱动，是不是速度比较小，但是还是可以驱动？
追答0-10伏是指驱动器的调速范围，0对应是电机停止，10伏对应电机最大转速。3.3伏只能到最大转速的33％，如果需要能全范围调速，也需要用到运放，而且需要提供10伏以上的工作电源才行。最好用到12伏的工作电源给运放工作使用。搭成3倍放大的同相放大电路即可。
无刷直流电机控制程序,谁能给个无刷电机控制程序学习下,stm32的
ST就有电机库，自己上官网下载就行了，六步的代码好像是全部开放的，FOC的代码需要签保密协议。
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