自动驾驶技术是指通过各种传感器、算法和计算机视觉技术，使汽车能够感知周围环境并进行决策，实现自主驾驶的技术。随着人工智能、物联网等技术的不断发展，自动驾驶技术已经成为汽车产业的重要发展方向。
1.1 定义与发展
自动驾驶技术可以分为五个级别：0级（无自动化）、1级（部分自动化）、2级（部分自动化）、3级（有条件自动化）和4级（高度自动化）。其中，3级和4级自动驾驶技术被认为是真正的自动驾驶技术。
随着技术的发展，自动驾驶技术已经从实验室走向了商业化应用。各大汽车制造商和科技公司都在积极研发自动驾驶技术，并不断推出新的产品和服务。
1.2 技术分类与特点
根据应用场景和功能的不同，自动驾驶技术可以分为城市道路自动驾驶、高速公路自动驾驶、无人驾驶等。其中，城市道路自动驾驶技术是当前研究的热点和难点，需要解决复杂的交通环境和多种道路标志、信号灯等问题。
2.1 政策支持与法规制定
中国政府已经将自动驾驶技术列为重点发展的战略性新兴产业之一，并出台了一系列政策文件，为自动驾驶技术的发展提供了政策支持和保障。同时，中国政府也在积极推进相关法规的制定和修订，为自动驾驶技术的商业化应用提供了法律保障。
2.2 科研机构与高校研究
国内许多科研机构和高校都在积极开展自动驾驶技术的研究工作，并取得了一系列重要成果。例如，中国科学技术大学、西安交通大学、清华大学等高校和科研机构都在开展自动驾驶技术的研究工作，并取得了一系列重要成果。
2.3 企业研究与应用
国内各大汽车制造商和科技公司也在积极开展自动驾驶技术的研究工作，并不断推出新的产品和服务。例如，Apollo、腾讯自动驾驶、华为智能驾驶等都在开展自动驾驶技术的研究工作，并已经推出了一些商业化应用的产品和服务。
3.1 国际合作与交流
国外各大汽车制造商和科技公司也在积极开展自动驾驶技术的研究工作，并不断推出新的产品和服务。同时，各国政府也在积极推进国际合作和交流，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。例如，美国、欧洲、日本等国家和地区都在开展自动驾驶技术的研发和应用工作，并已经取得了一系列重要成果。
3.2 先进技术引领者
在自动驾驶技术的研发和应用方面，美国和欧洲是全球的地区之一。其中，美国是全球最大的自动驾驶技术研发和应用市场之一，拥有众多知名的汽车制造商和科技公司。欧洲也在积极推进自动驾驶技术的研发和应用工作，并已经取得了一系列重要成果。
3.3 广泛应用与成熟度
在自动驾驶技术的应用方面，美国和欧洲已经实现了广泛的商业应用。例如，Waymo已经在美国几个城市推出了完全无人驾驶的出租车服务；Uber也在美国几个城市推出了自动驾驶卡车服务；特斯拉也在美国推出了Auopilo半自动驾驶服务。同时，欧洲也在积极推进自动驾驶技术的应用工作，例如德国和英国等国家已经允许在公共道路上进行自动驾驶测试和商业化应用。
4.1 技术水平差异
从技术水平方面来看，国内外在自动驾驶技术的研发和应用方面都取得了一定的成果。但是从整体上来看，国外在自动驾驶技术的研发和应用方面相对更加成熟和先进。这主要是由于国外在人工智能、计算机视觉等领域的研究起步较早，拥有更多的技术和人才储备。
4.2 政策与法规差异
从政策与法规方面来看，国内外在自动驾驶技术的政策支持和法规制定方面存在一定的差异。例如，中国政府将自动驾驶技术列为重点发展的战略性新兴产业之一，并出台了一系列政策文件为自动驾驶技术的发展提供了政策支持和保障；而美国等国家则更加注重市场机制的作用和企业的自主创新。各国在自动驾驶技术的法规制定方面也存在差异例如中国的道路交通安全法规定驾驶员必须保持对车辆的控制并且随时准备接管车辆控制权而美国等国家则更加注重安全性和可靠性等方面的要求。
