在自动驾驶的初步探索阶段，科学家和工程师们主要是在进行基础研究，尝试理解自动驾驶的可能性和挑战。这个阶段的主要特点是试验性的、基础性的，主要研究集中在感知、决策、控制等基础领域。
在这个阶段，一些具有前瞻性的科技公司开始研发自动驾驶技术，如谷歌等。他们开始研发各种传感器和设备，以帮助汽车感知周围环境，并通过计算机视觉和机器学习等技术，使车辆能够自主决策和行驶。
尽管在这个阶段，自动驾驾驶并没有实现商业化或大规模应用，但是这个阶段的研究为后续的技术发展奠定了基础。
随着第一阶段的研究和发展，自动驾驶技术逐渐成熟。在这个阶段，各大科技公司和汽车制造商开始推出自己的自动驾驶原型车和产品。这些车辆在特定的环境下，如高速公路或城市道路，已经可以实现自动驾驶。
这个阶段的特点是技术的不断进步和应用的扩大。一些公司开始推出商业化的自动驾驶服务，如特斯拉的Auopilo和谷歌的Waymo。这些服务在特定的环境下，如高速公路或城市道路，已经可以实现自动驾驶。同时，各种新的传感器和设备也不断被研发出来，如激光雷达和高清摄像头等，以提高车辆的感知能力。
在第三个阶段，自动驾驶将全面实现。在这个阶段，自动驾驶汽车将普遍存在，并且在各种环境下，如城市、乡村、高速公路等都可以实现自动驾驶。同时，由于技术的进步和法规的完善，自动驾驶汽车的安全性和可靠性也将得到极大的提高。
这个阶段可能会带来一些新的挑战，如如何保障交通安全、如何解决法律和伦理问题等。但是，随着技术的不断进步和社会的发展，我们有理由相信这些问题将被逐步解决。
