自由度是指机器人所具有的独立坐标运动数目，不包括手爪（机械手爪或吸附式手爪）的开合自由度。机器人的每一个自由度通常都配有驱动器，但不一定都有微动装置。机器人的自由度数越多，其灵活性就越大。
运动范围主要指机器人手腕参考点或末端执行器在一定姿态时所能到达的最远空间位置点相对于当前位置的空间直线距离，一般用X，Y，Z三个坐标轴上的最大行程表示。如果机器人的手臂做二维运动，则手臂参考点或末端执行器在某一确定位置和姿态时所能到达的两个极限位置之间的距离就是机器人的行程。
负载能力是指机器人在工作范围内的任何位置所承受的最大重量，一般以标准负载和最大负载表示。标准负载是指机器人正常工作条件下可承受的最大质量，最大负载是指机器人安全工作条件下可承受的最大质量。
速度与加速度是衡量机器人运动性能的重要指标。速度是指机器人手腕参考点或末端执行器在单位时间内移动的距离，一般用直线速度和角速度表示。加速度是指机器人手腕参考点或末端执行器在单位时间内移动的速度变化量，一般用直线加速度和角加速度表示。机器人的最大速度和最大加速度受到伺服性能和运动性能的限制。
精度是衡量机器人位置控制精度的指标，一般用重复定位精度和定位精度表示。重复定位精度是指机器人重复定位其手腕参考点或末端执行器时达到相同位置的精确程度。定位精度是指机器人根据实际需要移动到指定位置的精确程度。机器人的精度受到控制系统性能、机械结构、运动参数和环境条件等多种因素的影响。
重复定位精度是衡量机器人重复定位能力的指标，是指机器人重复定位其手腕参考点或末端执行器时达到相同位置的精确程度。重复定位精度主要受到控制系统性能、机械结构、运动参数和环境条件等多种因素的影响。在机器人应用中，重复定位精度对于实现高效率、高精度的加工和装配非常重要。
编程与控制是工业机器人的重要功能之一，是指通过编写程序和控制器实现对机器人的控制和操作。编程方式可以包括手动编程、示教编程和自动编程等。控制方式可以包括点位控制、连续轨迹控制和力/扭矩控制等。现代机器人通常配备了先进的控制系统和编程软件，使得用户可以方便地进行编程和控制操作。
人机交互能力是工业机器人的重要特点之一，是指机器人可以通过视觉、听觉、触觉等传感器与人类进行交互。人机交互能力使得人类可以更好地了解机器人的状态、运动轨迹和控制效果等信息，从而更好地实现人机协作和智能制造。
环境适应性是指机器人在不同环境下的适应能力，包括温度、湿度、气压、光照等因素对机器人性能的影响。工业机器人在不同的应用场景下需要适应不同的环境条件，因此其设计和制造过程中需要考虑环境适应性。例如，高温环境下需要采用耐高温材料和隔热措施，低温环境下需要采用保温材料和加热措施等。
防护等级是指机器人在不同环境下防止水分、尘埃、有害气体等侵入机器人的指标。防护等级越高，机器人的防护能力越强。工业机器人在不同应用场景下需要适应不同的防护等级要求，因此其设计和制造过程中需要考虑防护等级要求。例如，在化工、医药等行业中需要采用高防护等级的工业机器人以满足安全要求。
