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keil4 支持arm集成开发环境的。就是开软件的时候你会看到tool for arm。但它也能做51单片机的开发。
keil c51就是只能用来做51单片机的开发环境。
用哪个都差不多，觉得keil4界面更好看点。
对于初学者来说体会不到什么区别，个人感觉keil5毕竟比较新，好多设置跟合理更实用。比如在选stm32某个型号的device时，keil4需要去官网下载对应驱动文件，再手动复制到对应文件夹。而keil5只需打开pack install找到对应板子型号点击install即可完成。推荐使用keil5
在开发时有成熟的新版软件尽量使用新版！当然要保持开发团队软件版的一致性，这点很重要！
如何让Keil5可以打开Keil4的Project
相信初次使用Keil MDK Version 5的人会发现，以前用Keil4建立的项目打不开了，本经验介绍如何让Keil5可以打开Keil4的项目。
工具/原料
Keil5 MDK Core，MDK v4 Legacy Support
方法/步骤
首先是到Keil官网下载最新版本的MDK Core；
接着安装MDK Core，按照默认安装就可以；
在MDK Core安装完成后, Pack Installer会自动运行, 它允许用户添加Software Packs. 接着你可以安装Software Pack去支持你的MCU device. 在Devices选项卡选择你要用的microcontroller. 然后在Packs选项卡点击Install按钮安装相应的Device Family Pack (DFP):
最后，安装MDK v4 Legacy Support，就可以在Keil5中支持Keil4的项目。
注意事项
Keil5编译器好像不支持中文路径，编译时产生的临时文件暂存在用户变量Tmp中，所以如果你的用户名是中文，编译时就会出错。解决方法是将keil安装在一个英文用户上。
文件性质不一样。
这个和word文档的情况一样，2003版本之前的word文档后缀名为doc，到了之后(不敢保证未来怎样)后缀名改为docx。同理.uvproj是keil4版本的keil工程文件，而.uvprojx是keil5版本的keil工程文件。
原来的keil4的工程也不会删掉，而是以saved_uv4形式的后缀名保存了。如果你以后想用Keil4打开的话，则可以把后缀名为uvprojx的文件删掉，另外再把saved-uv4这个后缀名删掉（注意不是这个文件，只是后缀名），这样的话就只剩下.uvproj了，也就能用keil4打开了。
其实，这没有什么好用不好用之分。
keil 5 肯定是比keil 4 功能很强了，会补充很多元件，仿真功能会强大了。
就编译而言，keil 4 就足够用了，对于所做的项目，可以完成的情况下，不必追求高版本，高版本功能强大，也会增加很多BUG，操作上也会麻烦。
对于keil 4 缺少的功能，不能完成现有的项目，需要升级时，就得安装keil 5。
所以，这软件，够用就行，自己熟练了就好。并不是版本越高越好，更不是更好。
举个例子吧，我用keil 就是编译，一直在用keil 2，一直很好用。
一次，偶尔用了keil 4 编译一个项目，原来一直keil 2编译是没有问题的。但是，用keil 4编译反倒出现问题了，现象是LCD屏显示汉字出现乱码。
