1. 型号与规格：每种工业机器人都有其特定的型号和规格，包括工作半径、臂展、承载能力等，这些参数是选择和使用工业机器人的基础。
2. 结构形式：工业机器人的结构形式多种多样，包括垂直串联型、水平串联型、并联型等，每种形式都有其特定的应用场景和优势。
1. 最大速度：工业机器人的最大速度是衡量其运动性能的重要参数，它决定了机器人在特定时间内能够移动的距离。
2. 加速度：加速度是衡量工业机器人加速能力的参数，它决定了机器人在单位时间内能够达到的最大速度。
3. 精度：工业机器人的精度是衡量其运动性能的重要参数，包括定位精度和重复定位精度等。
1. 刚性：工业机器人的刚性是衡量其抵抗变形能力的参数，刚性越强，机器人在高速运动时的稳定性越好。
2. 负载能力：负载能力是衡量工业机器人能够承受的最大负载的参数，它决定了机器人在单位时间内能够处理的最大工作量。
3. 寿命与可靠性：工业机器人的寿命和可靠性是衡量其耐用程度的参数，它们决定了机器人在单位时间内能够保持良好性能的概率。
1. 控制方式：工业机器人的控制方式包括手动控制、示教再现控制、遥控控制等，每种控制方式都有其特定的应用场景和优势。
2. 控制精度：控制精度是衡量工业机器人控制系统性能的重要参数，它决定了机器人在运动过程中能够达到的精度。
3. 响应速度：响应速度是衡量工业机器人控制系统性能的另一个重要参数，它决定了机器人在单位时间内能够对外部刺激做出反应的速度。
1. 能源类型：工业机器人使用的能源类型包括电力、气力、液压等，每种类型都有其特定的应用场景和优势。
2. 续航时间：续航时间是衡量工业机器人能够在单一充电后持续工作的时间，它决定了机器人在连续工作时的效率。
3. 能源消耗：能源消耗是衡量工业机器人在单位时间内消耗的能源量的参数，它决定了机器人在单位时间内能够完成的工作量。
1. 工作温度：工业机器人的工作温度范围是衡量其在不同温度环境下能够正常工作的参数。
2. 防护等级：防护等级是衡量工业机器人对外部环境侵蚀抵抗能力的参数，它决定了机器人在不同环境下能够保持良好性能的概率。
3. 环境适应性：针对特定工作环境的需求，如焊接、喷涂、搬运等，工业机器人需要具备相应的环境适应性，包括对烟雾、噪音、高温、辐射等不利环境的抵抗能力。
