32位win7安装vs2010_OpenCV-2.4.3+VS2010+Win7(32位)安装与配置

OpenCV-2.4.3+VS2010+Win7(32位)安装与配置

By 马冬亮(凝霜 ?Loki)

一个人的战争(http://www.sychzs.cn/MDL13412)

开篇

最近开始做毕业设计，其中有一个需求是使用普通摄像头进行图像采集，并生成全景图像。既然涉及到了图像处理，那OpenCV是一个非常不错的选择，在OpenCV官网上浏览了一下，发现新版本的OpenCV-2.4.3中内置了stitching模块，这个模块就是用来做图像拼接的，于是选择最新版本进行配置。

准备工作

配置OpenCV前需要下载并安装的软件：

Visual Studio 2010CMake 2.8

安装OpenCV

下载OpenCV for Windows安装包，下载下来名称为OpenCV-2.4.3.exe；运行安装包，解压到D盘根目录(可以修改为其他目录)；运行CMake，设置好OpenCV的源码路径及构建路径，如下图所示：

点击Configure按钮，如下图所示：

在弹出的编译器选择界面中选择Visual Studio 10，如下图所示：

等待配置完成，出现如下界面：

将BUILD_EXAMPLES选项勾上，其余的使用默认配置即可，如果需要使用OpenNI、OpenGL、QT、TBB库的请自行配置库路径；再次点击Configure按钮，再次进行配置；配置成功后，点击Generate按钮，生成VS 2010所需的工程文件；切换目录到D:/OpenCV24(以自己的build路径为准)，打开使用VS 2010打开OpenCV.sln；切换Build模式为Debug，右键选择解决方案"OpenCV"，在其中选择"重新生成解决方案"，如下图所示：

等待Build完成后，找到INSTALL子项目，右键选择"生成"，如下图所示：

切换Build模式为Release，重新进行一次构建；

配置OpenCV

用VS2010新建一个控制台项目，创建主文件，文件内容如下：

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

#pragma comment(lib, "opencv_core243d")

#pragma comment(lib, "opencv_highgui243d")

#pragma comment(lib, "opencv_imgproc243d")

#pragma comment(lib, "opencv_ml243d")

#pragma comment(lib, "opencv_stitching243d")

int main()

{

string imagename = "D:\\1.jpg";

//读入图像

Mat img = imread(imagename);

//如果读入图像失败

if(img.empty())

{

return -1;

}

//创建窗口

namedWindow("image",1);

//显示图像

imshow("image", img);

//等待按键，按键盘任意键返回

waitKey();

return 0;

}

将所需的dll和lib文件拷贝到项目的Debug文件夹内，如下图所示：

接下来，切换到"属性管理器"，在项目的"Debug|Win32"下，找到“Microsoft.Cpp.Win32.user”选项，右键选择"属性"，如下图所示：

在弹出的属性对话框中，切换到“VC++目录”，如下图所示：

需要配置的选项为"可执行文件目录"、"包含目录"、"库目录"，其中"可执行文件目录"和"库目录"配置如上图所示，"包含目录"如下图所示：

Release模式的配置方法与Debug模式类似，不再详述；完成上述配置后，在D盘根目录下保存一个1.jpg图像，在Debug模式下，编译并运行程序，即可测试OpenCV是否配置成功。

结语

OpenCV-2.4.3版本的源码及构建目录结构发生了一些变化，使用老版本的配置方法将不能工作，需要特别注意。另外新版本中的例程增加了很多，对学习OpenCV很有帮助。

另外需要吐槽一句，OpenCV的stitching模块真的很慢，合并10张640*480像素的jpg图像，在我的电脑上要运行2分钟，故不推荐使用。

1.软件获取

源代码、数据、第三方库、CMake安装包的获取地址： 链接：https://www.sychzs.cn/s/1kWwPKbH 密码：v8ci

2.编译准备

先将CMake安装后，将剩余3个文件解压后，并将源代码改名为OSG-Source-3.4.0，数据改名为OSG-Data-3.4.0。而第三方库，需要先将其中的X86文件夹剪切出来，和三个解压文件在同一级目录中，删除原来的3rdParty文件夹，并将X86文件夹改名为3rdParty。此时三个文件夹的目录地址分别为： D:\OSG\OSG-Source-3.4.0 D:\OSG\OSG-Data-3.4.0 D:\OSG\3rdParty将D:\OSG\3rdParty\include\modules内文件全部复制到D:\OSG\3rdParty\include\libxml文件夹内。在D:\OSG\OSG-Source-3.4.0文件夹内建立两个子文件夹build和bin，用于存放CMake生成的工程文件和VS编译后所要INSTALL的库文件等。

3.Cmake编译

按照下图填入源代码位置和CMake所生成的工程的存放位置 将D:\OSG\OSG-Source-3.4.0内的文件CMakeLists.txt拖入CMake，并修改build目录为下图所示： 点击Configure，选择编译器，这里使用的是默认的2010，确定后等待第一轮配置完成。 第一轮Configure完成后需要进行以下手动修改： ACTUAL_3RDPARTY_DIR -> D:/OSG/3rdParty BUILD_OSG_EXAMPLES -> ON CMAKE_INSTALL_PREFIX -> D:/OSG/OSG-Source-3.4.0/bin (即后面INSTALL的输出目录) 该教程与其他不同的地方在于，这里还配置了其他内容，目的就是为了防止出现不能加载tff格式字体和jpg、png格式图片等需要用到第三方插件的功能。先将软件上的Grouped功能勾选上，并修改如下（2处）： （第一处）手动找到FREETYPE_LIBRARY_DEBUG为D:\OSG\3rdParty\lib\freetype2311MT_D.lib （第二处）手动找到LIBXML2_INCLUDE_DIR为D:\OSG\3rdParty\include\libxml再次点击Configure，等待第二轮配置完成。 第二轮配置完成后，会看到CMake自动根据我们配置的LIBXML2_INCLUDE_DIR地址补全了Grouped中的LIBXML2，如下图所示： 而后，找到BUILD_MFC_ EXAMPLE选项，选中打钩。最后一次点击Configure，等待第三轮配置完成。完成后，就可以点击Generate选项了，Generate完成之后，所有输出信息如下图所示：

4.VS编译

Step1： 在D:\OSG\OSG-Source-3.4.0\build 目录下找到CMake生成的解决方案 OpenSceneGraph.sln，后双击打开。Step2：找到批生成 Step3：编译程序的Debug版本和Release版本（ALL_BUILD版，作者耗时4:30） 完成后编译输出信息如下图所示： Step4：编译程序的Debug版本和Release版本（INSTALL版，作者耗时15min），并取消ALL_BUILD的选中状态

5.环境变量设定

这里详细说明一下第四步，一般Path变量本身就有的，不需要新建，使用时直接在后面加分号后紧跟新增的Path，这里设置的是D:\OSG\OSG-Source-3.4.0\bin\bin，即“INSTALL”时的导出位置。而像环境变量OSG_FILE_PATH这种属于某个软件专有的变量，就需自己新建一个，新建后，指定路径为D:\OSG\OSG-Data-3.4.0，即解压缩的数据文件所在位置。

6.测试1

使用组合键“WIN+R”，输入“cmd”，进入DOS窗口，使用命令“ osgviewer cow.osg ”，若安装无误，则会正常显示出一条金牛（如下图所示）：

7.测试2

先建立一个win32的控制台项目，然后按照正常流程这里需要进行属性配置，包括“包含目录”、“库目录”和“附加依赖项”，但每一次创建一个工程项目都需要这样添加，是不是有点太过麻烦，这里介绍一种建立属性表的方法用于解决，方法如下：

Step1 若是在VS软件中没能找到属性管理器窗口就先按照上图中的方法调出该窗口，紧接着分别在Debug目录和Release目录下创建两个属性表文件，并分别命名为如图名字（可自由定义，但要容易区分） Step2 先双击打开属性表文件OSG_340_VS10_Win32_Debug，进行如下配置： 在包含目录中填入地址：D:\OSG\OSG-Source-3.4.0\bin\include 在库目录中填入地址：D:\OSG\OSG-Source-3.4.0\bin\lib 在第三步指向的输入处，找到附加依赖项，在其中填入以下内容（具体要以D:\OSG\OSG-Source-3.4.0\bin\lib目录下的实际库文件为准，注意这些库文件都带了字母“d”，表示Debug版本）： OpenThreadsd.lib osgd.lib osgAnimationd.lib osgDBd.lib osgFXd.lib osgGAd.lib osgManipulatord.lib osgParticled.lib osgPresentationd.lib osgQtd.lib osgShadowd.lib osgSimd.lib osgTerraind.lib osgTextd.lib osgUId.lib osgUtild.lib osgViewerd.lib osgVolumed.lib osgWidgetd.lib 属性表文件OSG_340_VS10_Win32_Release的配置与Debug版本只有附加依赖项上有些许不同，不同之处就是所有的lib文件不带字母“d”，列出如下： OpenThreads.lib osg.lib osgAnimation.lib osgDB.lib osgFX.lib osgGA.lib osgManipulator.lib osgParticle.lib osgPresentation.lib osgQt.lib osgShadow.lib osgSim.lib osgTerrain.lib osgText.lib osgUI.lib osgUtil.lib osgViewer.lib osgVolume.lib osgWidget.lib 最后一定不要忘记分别保存！！！Step3 建立源文件，使用以下代码进行测试：

#include

#include

int main()

{

osg::ref_ptr viewer = new osgViewer::Viewer;

viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));

return viewer->run();

}

运行结果出现一条金牛，则表示成功。

8.测试3

Case1：是否能显示汉字 运行程序，按“s”键，若出现中文字体，则表示测试成功。Case2：是否能加载jpg等格式图片 若运行程序后能成功显示一个方盒子，并且上面有像生锈一样的贴图则表示测试成功。如果这两项没有测试通过，证明你的OSG并没有配置成功！

??? 在网上有很多有关Ogre嵌入MFC的文章，（我看了几乎所有的有关的文章，下载了几乎所有的所谓的源代码)，不过总结起来其实都基本是一个版本的，不知道转载的人没有看懂，有没有亲自编译过，那些教程写的不是很清楚，或者那些就足够一个高手看懂了，但是对一个C++新手而言貌似有点深了，致使很多人照着做却出现很多错误，浪费了很多时间。为了让更多的人更快的学会如何将Ogre嵌入MFC框架之中，便写了这篇教程。废话不多说，直接上教程：

?????? 以下内容是结合网上找的例程进行整理的，主要参考下面链接中文章：但有少许改动以使本程序适合VS2010及Ogre1.8版本,

特别说明：以下文章所述内容可在Win7 －32位系统，XP系统，均可通过正常运行。

原文地址：http://www.sychzs.cn/tulun/article/details/5486828

第一步：建立一个名为OgreMFC的单文档应用程序

点击确定后出现下面界面：

点击下一步：

然后按图上所标示部分进行选择，完成后点击下一步：

其实可以在上一步就点击完成，哈哈。我只是想说明后面都保持的默认值。出现的界面是下面这个样子的，

接下来就是打开头文件OgreMFCView.h粘入以下代码

// OgreMFCView.h : COgreMFCView 类的接口

//

#pragma once

//添加的代码

#include "ogre.h"

#include "OgreConfigFile.h"

using namespace Ogre;

class COgreMFCView : public CView

{

protected: // 仅从序列化创建

COgreMFCView();

DECLARE_DYNCREATE(COgreMFCView)

// 属性

public:

COgreMFCDoc* GetDocument() const;

// 操作

public:

// 重写

public:

virtual void OnDraw(CDC* pDC); // 重写以绘制该视图

virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);

protected:

virtual BOOL OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo);

virtual void OnBeginPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);

virtual void OnEndPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);

void setupResources();//添加的代码

// 实现

public:

virtual ~COgreMFCView();

#ifdef _DEBUG

virtual void AssertValid() const;

virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;

#endif

protected:

// 生成的消息映射函数

protected:

DECLARE_MESSAGE_MAP()

public:

afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);

afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);

private:

CPoint m_mouseLast;

Root* mRoot;

RenderWindow* mWindow;

SceneManager* mSceneMgr;

Camera* mCamera;//添加的代码

public:

afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);

afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);

afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);

afx_msg void OnDestroy();

};

#ifndef _DEBUG // OgreMFCView.cpp 中的调试版本

inline COgreMFCDoc* COgreMFCView::GetDocument() const

{ return reinterpret_cast(m_pDocument); }

#endif

?然后打开

OgreMFCView.cpp粘入以下代码：

// OgreMFCView.cpp : COgreMFCView 类的实现

//

#include "stdafx.h"

#include "OgreMFC.h"

#include "OgreMFCDoc.h"

#include "OgreMFCView.h"

#define OGRE_DEBUG_MEMORY_MANAGER 1

//#ifdef _DEBUG

//#define new DEBUG_NEW

//#endif

// COgreMFCView

IMPLEMENT_DYNCREATE(COgreMFCView, CView)

BEGIN_MESSAGE_MAP(COgreMFCView, CView)

// 标准打印命令

ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT, &CView::OnFilePrint)

ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_DIRECT, &CView::OnFilePrint)

ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_PREVIEW, &CView::OnFilePrintPreview)

ON_WM_ERASEBKGND()

ON_WM_LBUTTONDOWN()

ON_WM_MOUSEMOVE()

ON_WM_TIMER()

ON_WM_CREATE()

ON_WM_DESTROY()

END_MESSAGE_MAP()

// COgreMFCView 构造/析构

COgreMFCView::COgreMFCView()

{

// TODO: 在此处添加构造代码

mRoot = 0;

}

COgreMFCView::~COgreMFCView()

{

delete mRoot;

}

BOOL COgreMFCView::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)

{

// TODO: 在此处通过修改

// CREATESTRUCT cs 来修改窗口类或样式

return CView::PreCreateWindow(cs);

}

void COgreMFCView::setupResources()

{

// Load resource paths from config file

ConfigFile cf;

cf.load("resources.cfg");

// Go through all sections & settings in the file

ConfigFile::SectionIterator seci = cf.getSectionIterator();

String secName, typeName, archName;

while (seci.hasMoreElements())

{

secName = seci.peekNextKey();

ConfigFile::SettingsMultiMap *settings = seci.getNext();

ConfigFile::SettingsMultiMap::iterator i;

for (i = settings->begin(); i != settings->end(); ++i)

{

typeName = i->first;

archName = i->second;

ResourceGroupManager::getSingleton().addResourceLocation(

archName, typeName, secName);

}

}

}

// COgreMFCView 绘制

void COgreMFCView::OnDraw(CDC*/*pDC*/)

{

static bool once =true;

COgreMFCDoc* pDoc = GetDocument();

ASSERT_VALID(pDoc);

if (!pDoc)

return;

if(once)

{

mRoot = new Root();

setupResources();

RenderSystemList rl = Root::getSingleton().getAvailableRenderers();

//D3D9RenderSystem

RenderSystem* rsys = NULL;

RenderSystemList::iterator it = rl.begin();

while( it != rl.end() )

{

if( -1 != ( *it )->getName().find("Direct3D9" ) )

{

rsys = (RenderSystem*)( *it );

break;

}

it++;

}

//mRoot->showConfigDialog();

rsys->initConfigOptions();

//rsys->setConfigOption("Colour Depth", "32" );

rsys->setConfigOption("Anti aliasing", "None" );

rsys->setConfigOption("Floating-point mode", "Fastest" );

rsys->setConfigOption( "Full Screen","No" );

rsys->setConfigOption("Rendering Device","NVIDIA GeForce FX 5700VE");

rsys->setConfigOption( "VSync","No" );

//rsys->setConfigOption( "Video Mode", "800 x 600 @ 32-bit colour" );

rsys->setConfigOption( "Video Mode","640 x 480" );

//rsys->setConfigOption( "Display Frequency", "60" );

// 起用

mRoot->setRenderSystem( rsys );

mRoot->initialise( false );

NameValuePairList miscParams;

unsigned int h = (unsigned int)this->GetSafeHwnd();

miscParams["externalWindowHandle"] = StringConverter::toString(h);

mWindow = NULL;

mWindow = mRoot->createRenderWindow( "View", 640, 480,false, &miscParams );

once = false;

mSceneMgr = mRoot->createSceneManager(ST_GENERIC, "ExampleSMInstance");

// Create the camera

mCamera = mSceneMgr->createCamera("PlayerCam");

// Position it at 500 in Z direction

mCamera->setPosition(Vector3(0,0,500));

// Look back along -Z

mCamera->lookAt(Vector3(0,0,-300));

mCamera->setNearClipDistance(5);

// Create one viewport, entire window

Viewport* vp = mWindow->addViewport(mCamera);

vp->setBackgroundColour(ColourValue(0,0,0));

// Alter the camera aspect ratio to match the viewport

mCamera->setAspectRatio(

Real(vp->getActualWidth()) / Real(vp->getActualHeight()));

ResourceGroupManager::getSingleton().initialiseAllResourceGroups();

//createScene();

// Set ambient light

mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(0.5, 0.5, 0.5));

// Create a skydome

mSceneMgr->setSkyDome(true, "Examples/CloudySky", 5, 8);

// Create a light

Light* l = mSceneMgr->createLight("MainLight");

// Accept default settings: point light, white diffuse, just set position

// NB I could attach the light to a SceneNode if I wanted it to move automatically with

// other objects, but I don't

l->setPosition(20,80,50);

Entity *ent;

// Define a floor plane mesh

Plane p;

p.normal = Vector3::UNIT_Y;

p.d = 200;

MeshManager::getSingleton().createPlane("FloorPlane",

ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME,

p,2000,2000,1,1,true,1,5,5,Vector3::UNIT_Z);

// Create an entity (the floor)

ent = mSceneMgr->createEntity("floor","FloorPlane");

ent->setMaterialName("Examples/RustySteel");

mSceneMgr->getRootSceneNode()->attachObject(ent);

ent = mSceneMgr->createEntity("head","ogrehead.mesh");

// Attach to child of root node, better for culling (otherwise bounds are the combination of the 2)

mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode()->attachObject(ent);

mWindow->update();

}

else

{

//mRoot->startRendering();

mWindow->update();

//drawScene();

}

}

// COgreMFCView 打印

BOOL COgreMFCView::OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo)

{

// 默认准备

return DoPreparePrinting(pInfo);

}

void COgreMFCView::OnBeginPrinting(CDC*/*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)

{

// TODO: 添加额外的打印前进行的初始化过程

}

void COgreMFCView::OnEndPrinting(CDC*/*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)

{

// TODO: 添加打印后进行的清除过程

}

// COgreMFCView 诊断

#ifdef _DEBUG

void COgreMFCView::AssertValid()const

{

CView::AssertValid();

}

void COgreMFCView::Dump(CDumpContext& dc)const

{

CView::Dump(dc);

}

COgreMFCDoc* COgreMFCView::GetDocument() const// 非调试版本是内联的

{

ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(COgreMFCDoc)));

return (COgreMFCDoc*)m_pDocument;

}

#endif //_DEBUG

// COgreMFCView 消息处理程序

BOOL COgreMFCView::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

//return CView::OnEraseBkgnd(pDC);

return true;

}

void COgreMFCView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

m_mouseLast = point;

CView::OnLButtonDown(nFlags, point);

}

void COgreMFCView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

if(nFlags & MK_LBUTTON)

{

CPoint mouseDiff = point - m_mouseLast;

m_mouseLast = point;

mCamera->yaw(Degree(mouseDiff.x) * 0.2);

mCamera->pitch(Degree(mouseDiff.y) * 0.2);

}

CView::OnMouseMove(nFlags, point);

}

void COgreMFCView::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

Invalidate();

CView::OnTimer(nIDEvent);

}

int COgreMFCView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)

{

if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)

return -1;

// TODO: Add your specialized creation code here

SetTimer(1, 30, NULL);

return 0;

}

void COgreMFCView::OnDestroy()

{

CView::OnDestroy();

// TODO: Add your message handler code here

KillTimer(1);

}

好了，现在代码部分已经好了，下面就要开始配置工程的属性了：

参照

http://www.sychzs.cn/tikiwiki/tiki-index.php?page=Setting+Up+An+Application+-+Visual+Studio

进行配置，配置完成后；按F7编译一下试试：很不幸运我出了一个错误：

看看错误的说明：?8?IntelliSense: #error 指令: Please use the /MD switch for _AFXDLL builds?

怎么办呢，改变一下吧就：项目属性打开——C\C++——代码生成——运行时库——多线程 DLL (/MD)

再编译一下：

郁闷至极又报错：错误?8?error C1083: 无法打开编译器生成的文件:“Debug\OgreMFCView.obj”: Permission denied?

怎么解决呢:网上有人说直接删除debug下所有文件重新编译一下，开始竟然还删除不掉，只能强力删除了，然后重新编译。

哈哈，编译成功后直接运行出现效果如下所示：

?

补充说明一点，其中我还在此过程中做了如下改动：

1、在项目属性页——C\C++——预处理器——预处理器定义——_AFXDLL。（添加的）

2、如果你在编译时出现了Assertain failed ，那么

看一下ogre.log 文件，发现是FileNotFind，问题解决了，只需要把62行的 cf.load("resources.cfg"); 改成cf.load("resources_d.cfg");即可（Debug下）

3、如果第二步不好使，那么请到你的

把OgreSDK_vc10_v1-8-0/bin/debug中的resources_d.cfg跟plugins_d.cfg文件重命名为resources.cfg和plugins.cfg

按道理来讲，应该不会再有编译错误了。