mpu6050与stm32连接图（mpu6050与stm32接线图）
MPU6050与STM32F103如何连接
Mpu6050一般是外购模块。连接Arduino时，只需用杜邦线直接连接SDA和SCL对应的两个引脚即可。半口设计？我不知道它是什么，但是直接焊接6050芯片很难。
如何在STM32F103中使用两个MPU-6050
MPU6050通过IIC接口与STM32通信。当STM32的IO足够的时候，可以考虑将两个（多个）MPU6050的通信接口分别连接到不同的IO口，然后按照IIC时序写入程序和MPU6050进行通信和读取数据即可。
如果要将两个MPU6050连接到同一个IIC接口，则需要通过硬件（或软件时分复用）为MPU6050配备自己的地址，STM32可以通过地址区分不同的芯片。地址引脚为Pin9、AD0，如下图所示。
如果希望多台MPU6050共享一个IIC接口，那么应该考虑将AD0引脚连接到STM32的IO口，通过软件控制每台MPU6050的地址。同时MPU6050的地址和软件中的地址只有一个。只要地址一致，就可以一一读取各个MPU6050的数据。
如何在STM32F1开发版上安装三轴加速度传感器mpu6050（在线原子），如何连接，最好有实图展示一下
mpu6050与STM32之间的通信一般采用I2C通信
你根据自己的开发板选择合适的I2C（不知道正电Atom开发板长啥样），查手册配置I2C对应的GPIO和MODE。
移植mpu6050相关程序。由于是开发板，一般都会附带配套包。对于新人来说自己写不太实用。
将6050的SCL引脚连接到STM32对应I2C的SCL。 SDA和之前一样，VCC接开发板的5v，GND接GND。
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