机器人的感知能力是机器人实现自主行为的关键，而感知信息的传播方式则是实现感知能力的基础。在机器人感知中，一般采用传感器作为感知信息的采集设备，将感知信息转化为电信号或数字信号，并通过不同的传播方式将其传输到处理系统中。
机器人常用的传感器包括触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器等，这些传感器可以感知机器人周围的环境、障碍物、声音、气味等信息。传感器采集的感知信息需要通过一定的传播方式传递到处理系统中，以便进行进一步的处理和决策。
在机器人感知信息的传播过程中，常用的传播方式包括有线传输和无线传输。有线传输是指通过导线或光纤等物理介质将传感器采集的感知信息传输到处理系统中，这种方式具有传输速度快、稳定性好、抗干扰能力强等优点，但需要铺设大量的线路或光纤，对机器人结构的灵活性和移动性有一定限制。
无线传输是指通过电磁波等无线介质将传感器采集的感知信息传输到处理系统中，这种方式具有传输距离远、无需铺设线路、灵活性高等优点，但可能会受到电磁干扰、信号衰减等因素的影响。
除了有线传输和无线传输之外，机器人还可以采用混合传输方式，即结合使用有线传输和无线传输，以充分利用两者的优点，并避免各自的不足。
机器人的感知信息传播方式是实现机器人感知能力的基础，需要根据具体的应用场景和需求选择合适的传播方式。
