随着科技的不断发展，机器人已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。从简单的扫地机器人到复杂的工业机器人，机器人技术正在不断改变着我们的生活和工作方式。要使机器人能够自主地完成任务，我们需要依赖于机器人的感知与控制技术。
机器人的感知是指机器人通过传感器获取环境信息的能力。这些传感器可以包括视觉、听觉、触觉、温度等不同类型的传感器。通过感知，机器人可以了解周围环境的情况，从而做出相应的决策。
在机器人的感知中，视觉感知是最为重要的一部分。通过视觉传感器，机器人可以获取周围环境的图像信息，从而识别出物体、颜色、形状等特征。机器人还可以通过视觉导航技术，实现自主的路径规划和导航。
除了视觉感知外，机器人还可以通过其他类型的传感器获取环境信息。例如，通过触觉传感器，机器人可以感知物体的形状、大小和质地等信息。通过听觉传感器，机器人可以感知声音的方向和距离等信息。这些传感器可以为机器人提供更全面的环境信息，从而使其更好地适应不同的任务和环境。
在机器人的控制方面，我们通常使用的是基于规则的控制方法。这种方法是根据预先设定的规则来控制机器人的行为。例如，在扫地机器人中，我们可以通过设定规则来控制机器人的清扫路径和清扫时间等。
除了基于规则的控制方法外，我们还可以使用基于学习的控制方法。这种方法是通过让机器人学习任务来完成控制。例如，在机器人足球比赛中，我们可以让机器人通过学习来掌握踢球技巧和策略。
机器人的感知与控制技术是实现机器人自主完成任务的关键。随着技术的不断发展，我们有理由相信未来的机器人将会更加智能、更加自主。
