stm32增量编码器程序（stm32编码器计数）
如何连接增量编码器（AB相24V）和三菱FX1N并编写程序。举个例子
这取决于您需要的场合。是单向计数还是双向计数？是否应该使用Z相？这些都需要明确。
1。单向计数模式：连接编码器的A相信号，应该是黑色的。编码器标签纸上会有一张图片。将A相连接到PLC输入端子
M0------------------------[RST C235]
单相计数器只能累加，不减少，无论编码器旋转方向是正向还是反向，一般用于送料和计数场合；
上面描述了计数过程（上一行）和计数器复位的程序（下一行）。程序中可以通过比较指令和tell-set、tell-reset指令进行所需的相关处理。
2。双向计数器模式：将编码器的A相和B相分别连接到FX1N PLC的X0和X1输入点。编程时使用C251两相高速计数器。编程示例：
M8000 --------------(C251 K99999)
M0--------------------[RST C251]
双极 计数器可以增加或减少。编码器正转时计数增加，反转时计数减少。常用于定位控制；
3。 Z 相双向计数模式：添加 A、B、Z 三根线分别连接到 X0、X1，回到方块一。编程示例：
M8000--------------------(C252 K99999)
以上常见注意事项：
三种模式下的X0、X1， X2一旦连接到编码器上，就不能用作其他用途，并且X0、X1、X2不能出现在程序中。
使用stm32f103单片机测量增量编码器的角度。编码器应选择哪种电气接口？ NPN型合适吗？如何将编码器连接到stm32的IO口
理论上可以直接连接。为了抵抗干扰、增加驱动能力或电平转换，可以连接缓冲器或微分器。
stm32读取bmc编码
stm32读取bmc编码。据相关资料显示，stm32是一个读码器，可以读取bmc码。编码器是将信号或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。按形状可分为实心轴和空心轴。根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两大类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将此电信号转换成计数脉冲，用脉冲的数量来表示位移的大小。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字代码，其指示值仅与测量的起始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。
增量编码器如何接线以及如何编程
1。我们通常使用增量编码器，它可以直接将旋转编码器的输出脉冲信号输入到PLC中，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，输出脉冲相数不同。有的旋转编码器输出三相脉冲A、B、Z，有的只有A、B两相，最简单的只有A相。编码器有 5 根引线，其中 3 根为脉冲输出线，1 根为 COM 端子线，1 根为电源线（OC 门输出型）。编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端子应连接编码器的COM端子，“ ”端子应连接编码器的电源端子。编码器的COM端连接PLC的输入COM端。 A、B、Z相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端。 A 和 B 是相隔 90 度的脉冲。 Z相信号仅在编码器旋转一次后旋转。通常使用脉冲作为零点的基础。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一根屏蔽线。使用时应将屏蔽线接地，以提高抗干扰能力。编码器----------PLC A、B、Z分别接PLC的输入点（根据速度计数器HSC的规定） 24V------------ 24V COM- -------------24V------------COM 2. 编程请参见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93 版本（更新版本） MICROWIN 中的高速计数器（HSC）章节和 HSC 向导的说明。 《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版本，下载：http://www.sychzs.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
stm32编码器显示0,1
1。编码器接口模式
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器仅在 TI2 边沿计数，则在 TIMx_SMCR 寄存器中设置 SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则设置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则设置SMS=011。
可以通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位来选择TI1和TI2极性；如果需要，还可以对输入滤波器进行编程。
两个输入 TI1 和 TI2 用作增量编码器的接口。请参考表 77，假设计数器已使能（TIMx_CR1 寄存器中的 CEN=‘1’），则计数器由 TI1FP1 或 TI2FP2 上的每个有效转换驱动。 TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2经过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和相位变化，TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根据两个输入信号的跳变顺序，产生计数脉冲和方向信号。根据两个输入信号的跳变顺序，计数器向上或向下计数，硬件相应地设置TIMx_CR1寄存器的DIR位。计数器是否对 TI1、TI2 或同时对 TI1 和 TI2 进行计数并不重要。任一输入（TI1 或 TI2）上的转换都会重新计算 DIR 位。
编码器接口方式基本相当于使用带方向选择的外部时钟。这意味着计数器仅在 0 和 TIMx_ARR 寄存器的自动加载值之间连续计数（0 到 ARR 或 ARR 到 0，具体取决于方向）。所以在开始计数之前必须配置TIMx_ARR；同样，捕获器、比较器、预分频器、触发输出特性等仍然照常工作。
在此模式下，计数器会根据增量编码器的速度和方向自动修改，因此计数器的内容始终指示编码器位置。计数方向对应于所连接传感器的旋转方向。下表列出了所有可能的组合，假设 TI1 和 TI2 不同时改变。
表1 计数方向与编码器的关系
外部增量编码器可以直接与MCU连接，无需外部接口逻辑。但一般采用比较器将编码器的差分输出转换为数字信号，这样就大大提高了抗噪声干扰的能力。编码器输出的第三个信号代表机械零点，可以连接到外部中断输入并触发计数器复位。
下图是计数器操作的示例，展示了计数信号的产生和方向控制。它还显示了选择双边沿时如何抑制输入抖动；当传感器靠近转换点时，可能会出现抖动。在此示例中，我们假设以下配置：
● CC1S='01'（TIMx_CCMR1 寄存器，IC1FP1 映射到 TI1）
● CC2S='01'（TIMx_CCMR2 寄存器，IC2FP2 映射到 TI2）
● CC1P='0'（TIMx_CCER 寄存器，IC1FP1 不反相，IC1FP1=TI1）
● CC2P='0'（TIMx_CCER 寄存器，IC2FP2 不反相，IC2FP2=TI2）
● SMS='011'（ TIMx_SMCR 寄存器，所有输入在上升沿和下降沿有效）。
● CEN='1'（TIMx_CR1 寄存器，计数器使能）
图 1 编码器模式下计数器操作示例
II，了解以下内容计数器方向与编码器关系表
对应图1可以看到
只有在计数TI1时，相对信号电平实际上就是TI2的电平（无论反向情况如何），这样就可以了再看一下这张表就更容易理解了
当TI2为高电平时，当TI1为上升沿时，脉冲数减1，当TI1为下降沿时，脉冲数加1
当TI2为高电平时，脉冲数加1为低电平时，TI1在上升沿时，脉冲数加1，当TI1在下降沿时，脉冲数减1
同样如此。
以上是小编对stm32增量编码器程序（stm32编码器计数）及相关问题的解答。我希望它对你有用！
