stm32的PWM

　　PWM是Pulse Width Modulation的缩写，即脉宽调制。对一系列脉冲的宽度进行调制，等效得到需要的波形；

　　1。 PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过使用高分辨率计数器，方波的占空比被调制以编码特定模拟信号的电平。等效实现基于采样定理中的一个重要结论：当在具有惯性的环节上添加脉冲相等但形状不同的窄脉冲时，其效果基本相同。脉冲是指窄脉冲的表面连接。这里所说的效果基本相同，也就是说这个环节的输出响应波形基本相同。

　　2。如果对每个输出波形进行傅立叶分析，它们的低频特性非常接近，仅在高频段有细微差别；

PWM 信号是数字信号，在任何给定时刻，全直流电源要么完全存在（开），要么根本不存在（关）。以重复的开或关脉冲序列将电压或电流源施加到模拟负载。 （简单来说就是用数字信号控制负载，达到模拟信号控制负载的效果；负载比如舵机）

　　改变脉冲周期可以达到调频的效果，改变脉冲的宽度或占空比可以达到调压的效果。因此，采用适当的控制方法可以使电压或电流的变化与频率协调；

　　PWM控制有很多优点：

　　　　1。从处理器到被控系统的信号均为数字形式，无需进行数模转换；

　　　　2。保持信号为数字形式可以最大限度地减少噪声的影响。只有当噪声强到足以将逻辑1变为逻辑0或逻辑0变为逻辑1时，噪声才会影响数字信号。这就是使用PWM进行通信的主要原因；

STM32 脉宽调制：

　　Stm32 定时器（TIM6 和 7 除外）。其他定时器可用于生成 PWM 输出。其中，高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7个PWM输出。

　　通用定时器还可以同时生成最多4个PWM输出。这样stm32最多可以同时产生30个PWM输出； （如果添加重新映像，还可以添加更多）

　　为了使用STM32下的通用定时器TIMx来产生PWM输出，我们将使用3个寄存器来控制PWM。这三个寄存器分别是：捕捉/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕捉/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕捉/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。请注意，还有一个 TIMx ARR 寄存器用于控制 PWM 输出频率

PWM输出模式：

　STM32的pwm输出采用两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位决定（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：

　　“110”：pwm 模式 1-----向上计数时，一次 TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道 1 为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。

　　“111”：pwm模式2-----向上计数时，一次TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道1为有效电平，否则为无效电平；

　　从计数模式来看，PWM用作定时器时与TIMx相同。还有向上计数模式、向下计数模式和居中对齐模式；

PWM输出引脚：

　　pwm的输出引脚确定：

不同的TIMx分配不同的管脚，但考虑到管脚复用功能，STM32提出了重映射的概念，即通过设置某些相关寄存器，可以使用其他非原来指定的管子。该脚还可以输出PWM。

　　例如TIM3的第二通道，没有重映射时，指定管脚为PA.7。如果设置了部分重映射，则TIM3_CH2的输出将映射到PB.5；如果设置为完全重新映像，则TIM3_CH2的输出将映射到PC.7；

PWM输出信号：

　　pwm 输出方波信号。信号的频率由 TIMx 的时钟频率和 TIMx_ARR 预分频器决定。具体设置方法在前面定时器部分详细讲解；第二个输出信号的占空比由 TIMx_CRRx 寄存器决定。计算公式如下：

　　　　　　占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%

　　 因此，您可以通过在CRR中填写适当的值来输出您需要的频率和占空比的方波信号；

具体步骤：

　　1。设置RCC时钟；

　　2。设置GPIO时钟； GPIO 模式应设置为复用推挽输出 GPIO_Model_AF_PP。如果需要引脚重新映射，则需要使用GPIO_PinRemapConfig()函数进行设置；

　　3。设置TIMx定时器的相关寄存器；与之前的定时器寄存器设置相同；

　　4。设置TIMx定时器的PWM相关寄存器；

　　　　　　a。设置PWM模式（PWM默认是东杰的）

　　　　　　b。设置占空比（通过公式计算）

　　　　　　c。设置输出比较极性（之前介绍过）

　　　　　　d。最重要的是使能TIMx的输出状态，以及使能TIMx的PWM输出使能；

　相关设置完成后，使用TIMx_Cmd()打开TIMx定时器即可得到PWM输出；

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