PWM，英语好的人大概都知道这三个大写字母代表什么三个英文单词。我天赋不太高，所以就简单说一下中文意思：脉宽调制。玩过Freescale的人想必都不会陌生。 PWM大家很熟悉，电机驱动需要PWM，控制舵机转向需要PWM。总之，可以说，PWM，你真好。
好啦，回归正题，各位网友，我们又见面了，大家早晚午，好吧，好像我们从来没有见过面。 STM32的PWM可以说是数一数二的，STM32的PWM是由定时器产生的，但奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外，其他定时器都可以产生PWM，而且有多个通道。 “高官”TIM1和TIM8表示：我最多可以生成7个通道，而其他定时器则默默感叹自己最多只能生成4个通道（四个通道）。
上一篇博客介绍了几位注册高手（http://www.sychzs.cn/alvis-jing/p/3691901.html）。请继续追随他们的脚步，因为他们还需要被利用，如果他们拒绝留下来，他们将受到最残酷的惩罚：金钱和美女服务，言归正传。接下来，为了催生PWM，我们还将邀请以下寄存器高手（由于高手比较低调，这里就不提了）。这是一个隆重的介绍。有兴趣的话请寻找「向日葵哥哥」）
注：对于寄存器，本博客不会深入解释。也可以参考STM32参考手册。因为本篇博客讲解的是思路和库函数，所以就不详细讲解寄存器了。请原谅我
1。捕捉/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)
2。捕捉/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
3。捕捉/比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)
好啦，我们如何使用定时器来产生PWM呢？ ？在此之前，我们先来了解一下PWM产生背后不为人知的秘密：
脉宽调制模式可以生成频率由 TIMx_ARR 寄存器确定、占空比由 TIMx_CCRx 寄存器确定的信号。
将‘110’（PWM 模式 1）或‘111’（PWM 模式 2）写入 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位，以独立设置每个 OCx 输出通道以生成 PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位才能使能相应的预载寄存器，（请注意这句话！！！）最后，必须设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式下） ) 以启用自动重新加载预载寄存器。
在 PWM 模式（模式 1 或模式 2）下，TIMx_CNT 和 TIMx_CCRx 总是进行比较（根据计数器的计数方向），以确定 TIMx_CCRx ≤ TIMx_CNT 还是 TIMx_CNT ≤ TIMx_CCRx。
所以，这个寄存器的值总是和CNT进行比较，并根据比较结果产生相应的动作。利用这一点，我们可以通过修改该寄存器的值来控制PWM的输出脉冲宽度。 （有专门的库函数可以操作，相当方便）
怎么办？ ？这里，我们用到了一个很重要的概念，从来没有提到过：重映射，将TIM3_CH2的PA7重映射到PB5，而PB5是连接LED的，所以我们可以通过观察LED的亮度来体验PWM。 LED先生，总是被人注视，脸从来不红……
所谓重映射，就是将原来默认的pin引诱到另一个pin上。从专业上来说，是重新映射，但我觉得没那么简单。果然它还有另外一个功能：复用，，所以第一步：
我们需要打开复用时钟，并将IO口设置为复用推挽输出。当然，我们还需要打开TIM3的时钟。看代码：（有部分映射和全映射，还有可用的功能。这里我们是部分映射，但是如果映射了一个引脚，其他引脚也涉及到了，唉）
接下来：通用定时器的初始化：（由于在之前的博客中已经解释过，这里不再赘述，敬请见谅http://www.sychzs.cn/alvis-jing/p/3691901 .html）请看代码：
接下来就是重点的PWM了。这里，我们需要将TIM3_CH2设置为PWM模式。 （注意，由于TIM3可以生成四个PWM通道，因此每个通道都有不同但相似的功能来控制）这里，我们通过
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) 实现
打开“stm32f10x_tim.h”可以看到，这里我们只显示了一些对我们有用的参数：
TIM_OCMode 输出模式；—>PWM2
TIM_OutputState 输出使能；—>使能 PWM
TIM_OCPolarity 输出极性；—>极性为高 代码如下：
接下来，最关键也是最容易错过的步骤：启用预载寄存器。这里我们使用库函数
TIM_OC2PreloadConfig 启用或禁用 CCR2 上的 TIMx 预载寄存器 请参阅代码：
好的，最后一步就是启动定时器TIM3。这是大家都熟悉的，还是老规矩；如果你知道的话，就来赏十个美人吧。如果你还不知道，就拉出来逗逗他们十分钟
亲爱的，在这里，你觉得你能看到LED由暗变亮吗？ ？你想看，但是LED先生还是拒绝，是的，但是为什么呢？ ？
原因是这里设置生成的PWN的脉冲宽度是固定的，那么我们该如何改变呢？ ？嘿嘿，库函数给我们提供了这么好的机会：
TIM_SetCompare2 设置 TIMx 捕获比较 2 寄存器值
通过该功能我们可以设置脉冲宽度来控制PWM。代码如下：
好吧，我们总结一下步骤：
1。打开TIM3定时器的时钟。如果有复用，还要打开复用时钟。
2。初始化 TIM3
3。设置TIM3_CH2的PWM模式并使其输出使能（注意：预载寄存器必须使能）
4。启动 TIM3
5。改变脉冲宽度，从而改变PWM
有一些话我觉得很幽默，很幽默。为了让自己看起来不再那么粗心，这篇博客就到此结束了。我也处于学习阶段。尽量把自己当成读者，这样读者才能理解。有错误之处请指出。非常感谢。我希望它能帮助你理解。
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