51单片机定时器2的配置

如果你研究过单片机一段时间，你会发现，在主函数运行的时候就可以配置中断服务函数，而在配置一些对时间要求较高的模块时，则需要使用定时器中断。 。而如果要实现多种功能的操作，就需要使用多个定时器。在STC89C51单片机的所有资源中，最难搞清楚的就是定时器2，尤其是对于那些从来没有玩过单片机的新手来说。定时器2是一个新资源，也是51单片机定时器中功能最强大的定时器。

​ 定时器 2 有三种模式。这里我们只介绍系统的简单配置以及使用定时器2作为通用向上/向下计数器的代码。其余模式可参考说明书：

​ 下面我给大家简单介绍一下：

​手动操作说 T2CON 是位可寻址的。这意味着可以单独配置一个位。打开单片机的头文件#include ，可以看到这些位的具体定义。

​ TH2和TL2是我们熟悉的定时器计数初始值的配置。 RCAP2L 和 RCAP2H 称为陷阱寄存器，用于配置重载值。可以在示意图中看到DECN=0的reload字样，表示重新加载

​ 我们需要手动配置的是TF2（定时器溢出标志）和TR2（定时器开关）。其余寄存器配置定时器的工作模式。这里选择16位自动重载，所以配置为0

​ EXEN2，由于我们不使用捕获模式，所以不使用它，将其设置为0。

​ 这里需要配置的寄存器相对较少，所以我们使用T2CON = 0；先将所有位设置为0，然后按位寻址进行配置。

TR2 = 1； //定时器2开始计时
TF2=0； //清除中断标志（写在中断服务函数中）

​ 可以看到定时器2只需要计数，不需要输出。 DECN默认为0向上计数，所以只需将T2MOD设置为0即可。

T2MOD = 0； //初始化模式寄存器
T2CON = 0； //初始化控制寄存器
TL2=0x66； //设置计时的初始值
TH2 = 0xFC； //设置计时的初始值

配置中断

可以参考之前定时器0和定时器1的中断图：

我们看到Timer2的哪一行，从左到右看

需要配置的是TF2、ET2、EA以及后面的中断优先级PT2（头文件中实际上只定义了一个端口PT2）

ET2=1；
EA=1；
PT2=0；

中断服务功能：

与普通定时器不同的是，中断标志TF2需要软件配置。其次，需要将重载值放入RCAP2L和RCAP2H中，并且需要在软件中手动配置中断标志TF2。设置，而普通定时器0和1是由硬件自动设置为1的。这个非常重要。说白了，对于定时器0和1来说，TF0和TF1可以不用配置。但定时器2必须配置，否则无法进入中断函数。

void Timer2_Routine() 中断 5
{
    TF2=0；
    RCAP2L = 0x66 //设置低电平时序初始值
    RCAP2H = 0xFC //设置高位时序初始值/***/
}

源代码/模板：

/**
  * @brief 定时器 2 初始化，1 毫秒 @11.0592MHz
  * @参数无
  * @retval 无
  */
无效 Timer2_Init(无效)
{
T2MOD=0； //初始化模式寄存器
T2CON = 0； //初始化控制寄存器
TL2=0x66； //设置计时的初始值
TH2 = 0xFC； //设置计时的初始值
ET2=1；
EA=1；
PT2=0；
    TR2=1； //定时器2开始计时
}
//中断服务函数模板
无效 Timer2_Routine() 中断 5
{
    TF2=0； //中断标志复位
    RCAP2L = 0x66 //设置低电平时序初始值
    RCAP2H = 0xFC //设置高位时序初始值
    /***/
}

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