1. 负载能力
工业机器人的负载能力是指其能够承受的最大重量，包括末端执行器的重量和它所抓取的物体的重量。负载能力通常以公斤为单位，并会影响机器人的设计、制造和成本。根据应用场景的不同，负载能力也会有所不同，例如装配、焊接、搬运等。
2. 重复定位精度
工业机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器在相同的位置放置时，其位置的重复精度。这个指标反映了机器人的运动控制精度和制造质量。一般来说，重复定位精度越高，机器人的运动精度和一致性就越好。
3. 速度与加速度
工业机器人的速度是指在规定的路径上移动的速度，而加速度是指在一定时间内改变运动速度的能力。这两个指标反映了机器人的动态性能，对于需要快速、精确运动的机器人来说，速度和加速度是非常重要的技术指标。
4. 自由度与运动轴数
工业机器人的自由度是指其末端执行器在空间中的自由度数，即可以独立运动的轴数。运动轴数是指机器人具有的轴的数量，每个轴都可以实现旋转或平移运动。自由度和运动轴数对于机器人的运动范围和灵活性有很大的影响。
5. 抓取能力
工业机器人的抓取能力是指其末端执行器能够抓取和搬运的最大重量和尺寸。这个指标对于机器人应用于装配、搬运、包装等场合非常重要。不同的末端执行器设计可以满足不同的抓取需求。
6. 防护等级
工业机器人的防护等级是指机器人在恶劣环境下工作的能力，如防水、防尘、防腐蚀等。防护等级反映了机器人的可靠性和稳定性，对于在恶劣环境下工作的机器人来说，防护等级是非常重要的技术指标。
7. 电源与通信接口
工业机器人的电源和通信接口是其正常工作的基础。电源接口用于提供机器人所需的电源，通信接口用于实现机器人与外部设备之间的通信和控制。不同的机器人可能需要不同的电源和通信接口规格，因此需要根据具体应用场景进行选择。
工业机器人的技术指标涵盖了多个方面，包括负载能力、重复定位精度、速度与加速度、自由度与运动轴数、抓取能力、防护等级以及电源与通信接口等。这些指标反映了机器人的性能和质量，对于选择和使用工业机器人具有重要意义。
