1. 自由度的定义
自由度是指工业机器人末端执行器在空间中运动的独立程度，即机器人的关节数量和运动自由度。
2. 自由度的作用
自由度是工业机器人运动性能的重要参数，它决定了机器人可以完成的动作和任务。自由度越多，机器人的灵活性就越高，可以适应更复杂的生产环境和操作任务。
1. 抓取力的定义
抓取力是指工业机器人末端执行器可以抓取或夹持的物品的重量或力度。
2. 抓取力的作用
抓取力是工业机器人完成抓取、搬运、装配等操作的重要参数。抓取力的大小直接影响到机器人的工作效率和生产能力。
1. 精度的定义
精度是指工业机器人末端执行器在运动过程中位置和姿态的准确性和稳定性。
2. 精度的影响因素
精度受到多种因素的影响，如机器人的结构、传动系统、控制系统等。精度越高，机器人的操作越准确，可以满足更高的生产要求。
1. 移动速度的定义
移动速度是指工业机器人末端执行器在空间中移动的快慢程度。
2. 移动速度的作用
移动速度是影响工业机器人工作效率的重要参数。移动速度越快，机器人的生产效率就越高，可以更快地完成工作任务。
