工业机器人的负载能力是指其能够承受的重量和外部作用力。负载能力的大小直接影响机器人的稳定性和工作精度。额定负载是机器人在正常工作条件下所能承受的最大负载，而动态负载则是在运动过程中需要承受的负载。
1. 线性运动范围
线性运动范围是指工业机器人末端执行器在水平方向上能够到达的最大距离。它通常表示为机器人的最大工作范围或行程。
2. 旋转运动范围
旋转运动范围是指工业机器人在垂直或水平方向上能够旋转的最大角度。这包括关节旋转和末端执行器的旋转。
1. 位移精度
位移精度是指工业机器人末端执行器在运动过程中实际到达的位置与目标位置之间的误差。它是衡量机器人运动精度的关键指标。
2. 重复定位精度
重复定位精度是指工业机器人末端执行器在相同的位置或路径上重复运动时，实际到达的位置与目标位置之间的误差。它是衡量机器人重复运动精度的关键指标。
1. 最大速度
最大速度是指工业机器人在其运动范围内能够达到的最大移动速度。它通常表示为机器人末端执行器的最大线速度或角速度。
2. 加速速度
加速速度是指工业机器人在运动过程中能够达到的最大加速度。它通常表示为机器人末端执行器的最大线加速度或角加速度。
可靠性是工业机器人的一项重要性能指标，它表示机器人在规定条件下无故障地执行预定任务的能力。可靠性通常通过平均故障时间（MTBF）来衡量，MTBF表示工业机器人平均无故障运行的时间长度。
