自由度数是指机器人具有的独立运动的数目，由关节数目确定。例如，一个3关节的机器人可以具有3个自由度。自由度数越多，机器人的灵活性就越高，但同时也会增加控制的复杂性和成本。
重复定位精度是指机器人末端执行器在相同的位置指令下，能够重复到达指定位置的能力。它是衡量机器人运动精度的关键指标。重复定位精度越高，机器人的运动精度就越高，从而能够更好地满足生产要求。
工作范围是指机器人末端执行器可以到达的空间区域。工作范围的大小取决于机器人的尺寸和设计。一般来说，工作范围越大，机器人的应用范围就越广泛。
承载能力是指机器人末端执行器能够承受的最大重量。它是衡量机器人负载能力的关键指标。承载能力越强，机器人的负载能力就越强，从而能够更好地完成各种任务。
运动速度是指机器人在运动过程中所达到的最大速度。它是由机器人的驱动系统和控制系统决定的。运动速度越快，机器人的工作效率就越高。
运动类型是指机器人末端执行器的运动形式。例如，有些机器人只能进行直线运动，而有些机器人则可以进行弧线运动。不同的运动类型可以适用于不同的应用场景。
控制方式是指对机器人进行控制的方式。例如，有些机器人可以通过手动控制，而有些机器人则可以通过自动控制。不同的控制方式可以适用于不同的应用场景。同时，不同的控制方式也会对机器人的操作难度和效率产生影响。
