机器人的负载参数指的是机器人可以承受的最大负载量，通常以质量、力或力矩为单位。这个参数对于机器人应用场景的选择非常重要，例如，如果机器人需要抓取和搬运重物，那么就需要选择具有较大负载能力的机器人。
机器人的运动范围指的是机器人末端执行器在三维空间中的最大移动范围。这个参数可以根据不同的应用场景进行选择，例如，如果机器人需要在狭小的空间内工作，就需要选择具有较小运动范围的机器人。
机器人的运动速度和加速度指的是机器人末端执行器在运动过程中达到的最大速度和加速度。这个参数对于机器人的工作效率和性能有很大的影响，例如，如果机器人需要快速抓取和搬运物品，就需要选择具有较大运动速度和加速度的机器人。
机器人的精度和重复定位精度指的是机器人末端执行器的位置和姿态的控制精度。这个参数对于机器人的工作质量和性能有很大的影响，例如，如果机器人需要高精度地完成装配任务，就需要选择具有较高精度和重复定位精度的机器人。
机器人的臂杆长度和负载指的是机器人的臂杆在不同长度下的最大负载能力。这个参数对于机器人的设计和使用有很大的影响，例如，如果机器人需要承载较大的负载，就需要选择具有较长臂杆和较大负载能力的机器人。
机器人的自由度指的是机器人末端执行器在三维空间中的自由度数，即可以独立控制的关节数量。这个参数对于机器人的运动能力和灵活性有很大的影响，例如，如果机器人需要具有较大的运动范围和灵活性，就需要选择具有较多自由度和自由度数的机器人。
机器人的控制性能指标指的是机器人在运动控制方面的性能表现。这个参数可以通过对机器人的控制系统进行测试和评估来得到，例如，可以通过测试机器人的运动轨迹精度、稳定性和响应速度等来评估其控制性能。同时，控制性能指标也是衡量机器人整体性能的重要标准之一。
以上七个参数是评估工业机器人性能和质量的重要指标，选择适合自己应用场景的工业机器人需要考虑这些参数的综合表现。
