1. 重量承载能力
工业机器人的重量承载能力是指机器人能够抓取或搬运的物体重量。这是衡量机器人性能的重要参数之一。不同的机器人有不同的重量承载能力，这取决于机器人的设计、结构、材料和制造工艺等因素。
2. 机器人臂展
机器人臂展是指机器人的机械臂展开后的长度。这个参数反映了机器人在工作空间中的覆盖范围，从而影响了其应用范围。例如，对于需要更大作业空间的装配、喷涂等作业，机器人需要更长的臂展才能完成。
3. 工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人在工作空间中能够达到的所有点的集合。这个参数描述了机器人的活动范围，也反映了其作业能力和灵活性。一般来说，工作范围越大的机器人，其应用范围也越广泛。
4. 重复定位精度
重复定位精度是指机器人末端执行器在相同的位置指令下，重复到达该位置的一致性。这个参数反映了机器人的运动精度和稳定性，对于需要高精度作业的场合尤为重要。
5. 速度
工业机器人的速度是指机器人在单位时间内能够完成的工作量。这个参数反映了机器人的工作效率，对于需要快速、高效完成作业的场合尤为重要。
6. 轴数
工业机器人的轴数是指机器人的自由度数。自由度数越多，机器人就越灵活，可以完成更复杂的作业。但轴数越多，也意味着机器人的结构和控制会更加复杂，成本也会相应提高。
7. 控制系统
工业机器人的控制系统是机器人的“大脑”，它负责接收、处理和执行指令，使机器人完成各种动作。控制系统的性能直接影响机器人的运动精度、稳定性和效率。现代工业机器人通常采用先进的计算机控制系统，可以实现高度自动化和智能化作业。
