自由度是指工业机器人运动时的自由程度。它决定了机器人可以完成工作的复杂程度和灵活性。一般来说，自由度越高的机器人可以完成更复杂的任务，但同时也需要更复杂的控制系统和算法来操作。
重复精度是指工业机器人在重复执行相同动作时的一致性。高重复精度的机器人可以保证在多次执行相同任务时具有一致的结果，这对于需要高精度加工和装配的工业应用非常重要。
承载能力是工业机器人在其工作范围内可以承受的最大负载。这取决于机器人的设计、结构和材料强度。承载能力越高，机器人可以处理的物品重量也就越大。
工作范围是指工业机器人在其运动过程中可以触及到的最大空间范围。这通常是在三维空间中的最大移动范围，包括横向移动、纵向移动和旋转范围。了解机器人的工作范围对于设计机器人工作路径和避免障碍非常重要。
运动速度是指工业机器人在其运动过程中可以达到的最大速度。这取决于机器人的设计、驱动系统和控制算法。高运动速度可以缩短作业时间，提高生产效率。
防护等级是指工业机器人对于工作环境中可能存在的物理和化学危害的防护能力。这包括对于水、尘土、高温、低温、腐蚀等环境的防护等级。选择适当的防护等级可以保护机器人免受环境损害，延长其使用寿命。
控制精度是指工业机器人运动过程中对于控制指令的执行精度。这取决于机器人的控制系统和驱动系统。高控制精度的机器人可以更准确地执行控制指令，提高作业精度和质量。
工业机器人的编程方式决定了如何将人类的意图转化为机器人的动作。常见的编程方式包括示教编程、离线编程、图形化编程等。不同的编程方式适合不同的应用场景和需求。例如，示教编程适合于重复性较高的工作，离线编程适合于复杂轨迹的路径规划，图形化编程适合于直观的机器人操作和调试。
驱动方式是指为工业机器人提供动力的方式。常见的驱动方式包括液压驱动、气动驱动、电动驱动等。不同的驱动方式具有不同的优缺点，例如液压驱动具有高负载能力和低惯性，但需要液压系统；气动驱动具有清洁和低成本的优势，但需要气压系统；电动驱动具有高精度和高效率的优势，但需要电源和电子控制系统。
供电需求是指工业机器人运行所需的电源要求。包括电压、电流、频率等参数。在选择电源时需要考虑机器人的功率消耗、电源质量和可靠性等因素，以确保机器人的安全和稳定运行。
