速度和精度是衡量工业机器人性能的重要指标。速度通常指的是机器人执行运动所需的时间，即其移动速度的快慢。精度则是指机器人执行运动时的精确程度，即其能否在所需的位置和路径上精确移动。
负载能力是衡量工业机器人能够承受的重量和力量的指标。对于一些需要搬运重物或进行重型操作的工业应用来说，负载能力是非常重要的性能指标。
刚性和稳定性是衡量工业机器人在动态操作过程中保持稳定性和精确性的指标。刚性高的机器人能够在执行运动时保持其结构的稳定，而稳定性高的机器人则能够在动态操作中保持其平衡和稳定。
操作范围是衡量工业机器人在空间中能够到达的位置的指标。操作范围的大小直接影响到机器人的灵活性和应用范围。
耐用性和可靠性是衡量工业机器人能够持续、稳定运行的重要指标。对于需要长时间运行的生产线来说，具有高耐用性和可靠性的机器人能够保证生产的稳定性和效率。
智能水平是衡量工业机器人能够进行自主思考和决策的能力的指标。智能水平高的机器人能够根据环境变化做出决策并调整其行为，从而更好地适应复杂的应用环境。
