esp32cam图传控制电机（esp32做图传）
如何用esp32控制步进电机旋转角度
esp32通过电机控制脉冲的数量和频率来调整角度。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的开环控制元件步进电机装置。在非过载条件下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，按照设定驱动步进电机。旋转的方向是一个固定的角度，称为步距角，以固定的角度一步步进行旋转。
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