stm32寄存器手册pdf百度网盘（stm32寄存器开发手册）
不太了解STM32复用、重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）的库函数。希望大家能评论每句话...
该函数实际上完成了AFIO->MAPR寄存器的配置。只是觉得这段代码写起来太烦人，所以就直接操作寄存器了。例如重映射串口2时为：
AFIO->MAPR|=GPIO_Remap_USART2;
取消重映射时为：
AFIO->MAPR&=~GPIO_Remap_USART2;
GPIO_Remap_USART2 stm32f10x _GPIO.h中定义了，AFIO->MAPR寄存器各个位的定义在参考手册中有详细描述。 进一步提问
我不知道可以像你这么简单地写，但是为什么库函数一定要这样写呢？ ？我没看太清楚…………
跟进固件库的操作一般是读-修改-写。
例如这里：tmpreg = AFIO->MAPR;读取 MAPR 寄存器的内容。根据函数形参传入的数据修改
之后的代码。
当AFIO->MAPR = tmpreg时，将修改后的结果写回MAPR即可看到效果。
固件库做到这一点是严格且无错误的。我使用的方法需要我做出明确的判断，否则很容易出错。
这确实是个问题，因为PC11引脚还可以作为ADC的外部触发信号输入，所以固件库是这样定义的，用来传输ADC的触发信号到 TIM8，否则在串行通信中 PC11 上的电平调用可能会导致 ADC 操作不正确。
STM32 处理器寄存器配置。
1。端口配置寄存器用于配置GPIO工作模式。具体含义请参考说明书：
2。 CN7[1:0]表示CN7配置占用两位，分别对应其位置的高位（1）和低位（0）。说明书中这样标注也是为了方便说明。如果占3位，可以标记为xxx[2:0]。在下面的描述中，可以代表bit2、bit1、bit0；这同样适用于其他人。
3。 -> 是结构体指针，指向结构体成员符号。 GPIOC本质上是一个结构体指针。结构：
typedef 结构
{
vu32 CRL；
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR；
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
}GPIO_TypeDef;
1<<11是移位操作，即1左移11位。这个11是根据要设置的寄存器的位置来确定的。详情请查看手册。明白了这个意思，就能举一反三了。
4。位31:30表示在整个32位寄存器中，占用的位置是位31和30。请注意，通用位标识符是从 0 开始的，因此 32 位寄存器表示第 31 位到第 0 位。
stm32使用库函数操作和寄存器操作
首先，都是C语言。
如果是从51过渡的话，我们先来说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器。 51是一个比较简单的函数，对应的寄存器也比较少。常用的只有几个，比如P0 P1 SMOD TMOD。这些存在于标准头文件 reg.h 中。 h中，因为少，所以大家就这样操作。随便翻一下手册就可以看出每一位对应的含义，甚至做几个小项目也能记得清楚。因此，在做51开发的时候，大多数时候都是直接操作寄存器。
到了STM32，原理是一样的，也有自己的寄存器。不过，作为ARM核心芯片，它的功能要多得多，寄存器自然也多得多。 STM32手册有一千多页。这时我想像51这样记住每个寄存器已经不太现实了，所以ST工程师给大家提供了库函数这样的东西。
这是一个神器。
库函数将STM32的所有寄存器与结构体一一映射封装，并提供基本的配置功能。当我们想要操作和配置某个外设时，我们不再需要翻看令人眼花缭乱的数据手册。我们可以直接找到库函数说明并使用。这样我们就可以专注于逻辑代码的开发，而不是费力的工作。研究芯片的外设如何需要配置寄存器来驱动它们。
简单来说就是这样。库函数是一个文件包，旨在将开发人员从大量繁琐的寄存器操作中解放出来。当使用外设时，它允许开发者直接调用相应的驱动函数，而不用自己调用。仔细阅读手册并一一配置寄存器。
有人说使用库函数不能抓住芯片的本质，这是见仁见智的问题。熟悉一款芯片是在不断的开发和使用中逐渐理解和掌握的。在调试过程中，我们会遇到很多问题，这就需要我们在整个框架搭建完成后，跟踪相关寄存器的状态并进行比较。手册提供了寄存器每一位的详细分析和代码对比，让您快速积累经验。祝你成功。
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stm32寄存器开发的意义
本文主要介绍如何创建一个基本的STM32工程以及工程文件中添加的文件（头文件和原始文件）的含义。本文不使用 RTE。使用的芯片是STM32F103ZET6，KEIL，使用LL相关库函数。由于文档的意思是基于我的理解，可能存在错误，欢迎讨论。 ？ Core用于实现CPU-Core、Core-Peripherais和Other--Peripherais的计算和控制。这个方法可行吗？这绝对是可行的。但这样做会出现一些问题。
第一：CMSIS-CORE 包含了 CORE 和 Peripherais 的一些定义。这些定义通常是操作硬件的寄存器的结构。比如要操作某个外设，就必须知道该外设各个寄存器的位置，各个寄存器的作用，保证在设置寄存器值时不出错。这种方法叫做寄存器开发
第二：即使你不怕困难地完成了第一步，那么你就会面临第二个问题：移植。你第一步完成的程序的可移植性很低。为什么？每次切换芯片都可能导致不兼容，因为即使使用相同的框架，每个制造商也可以根据自己的需求改变外设的数量和位置。这可能会导致你在应用层设置的寄存器地址和结构体不兼容。即使是同一厂商、同一架构，也会有不同类型的芯片，更不用说更换厂商，甚至改变芯片架构了。
为了解决寄存器开发的缺点，Silicon Vendor（制造商）提供了一套叫做HAL（硬件抽象层）的东西。什么是哈尔？按照我个人的理解，就是将操作硬件，即操作寄存器的动作有机封装起来，让我们不再需要关注如何操作寄存器，即硬件，而是使用一些有意义的宏或者函数而是为了方便我们写作。程序。这解决了上面的问题一。至于如何解决第二个问题，我刚才提到HAl使用了一些有意义的宏或函数来代替。对于该制造商中相同架构的每个芯片，这些宏或函数都是相同的。例如，在STM32F1的串口上初始化的LL库函数为LL_USART_Init(USART1)。那么即使切换到STM32F3，仍然在应用层调用LL_USART_Init(USART1)。只需要将STM32的HAL文件替换为STM32F3的HAL文件即可。如果它们与 USART1 的外设寄存器位置不同，则说明 HAL 文件的定义已经修改，应用层代码不需要修改。这大大降低了移植的难度。
现在我们的路径变为Application Code（应用层代码）-------->DEVICE HAL -------->CMSIS-Core -------->CPU-Core，核心-外围，其他-外围。这种方法称为库函数开发。
3。库函数开发的基本工程文件（不含系统）
根据上面的描述，我们将文件分为四大部分（不含系统）：CMSIS-CORE、STARTUP、HAL、应用代码
CMSIS-CORE 将又细分为三部分：Peripherais-CORE、Peripherais-Device、编译器：
Peripherais-CORE：
具体文件：
1.cmsis_compiler.h（编译器）
2.cmsis_armcc.h（编译器）
3.cmsis_version.h（编译器）
4.core_cm3.h（外设-核心）
5.stm32f1xx.h（外设-设备）
6.stm32f103xe。 h（外围设备- Device)
1.cmsis_compiler.h
该文件是编译声明文件。它的主要作用是：
1.声明使用哪个编译器进行编译。本文使用Keil环境，所以使用armcc编译方式
2.cmsis_armcc.h
该文件是编译器头文件，其主要功能为：
1.声明编译器的一些特殊寄存器操作
3.cmsis_version.h
该文件是编译器版本文件。其主要功能为：
1.声明编译器版本
4.core_cm3.h
该文件是一个声明M3架构核心外设的文件，主要功能为：
1.声明 core_register
2. 声明 NVIC_register
3. 声明 SCB_register
4. 声明 Systick_register
5. 声明 De bug_register
6. 声明 MPU_register（可选）
5.stm32f1xx.h
该文件使用厂家提供的头文件。其主要功能为：
1.根据Keil的宏定义添加F1系列芯片外设声明文件
6.stm32f103xe.h
该文件使用厂家的头文件。其主要功能为：
1.声明stm32f103系列芯片本体所有外设的中断、位置、结构体，以及寄存器操作的相关宏定义
启动：
1.startup_stm32f103xe.s
2.system_stm32f1xx.c
3.system_stm32f1xx.h
1.startup_stm32f103xe.s
这个文件是启动文件，它的主要功能有：
1 . 初始化堆栈
2. 异常和中断的定义，以及部分异常的实现
3. 调用SystemInit函数初始化时钟（系统）
4. 调用main函数进入应用代码
2.system_stm32f1xx.c
这个文件主要是系统时钟初始改变功能的主要功能：
1.初始化时钟
3.system_stm32f1xx.h
这个文件主要是系统时钟初始更改函数声明。主要函数：
1.声明时钟初始化函数
HAL：本文使用的ST的LL库，下面也以LL库为例。当前示例工程点亮一个LED
1. stm32f1xx_ll_bus.h
该文件主要声明了外设总线时钟操作的宏定义。主要功能：
1. 定义总线时钟相关操作
2. stm32f1xx_ll_gpio.c 和 stm32f1xx_ll_gpio.c
这两个文件是 GPIO 外设文件的 LL 库。主要功能：
1. GPIO 外设的数量、位置、结构体、基本操作的声明和定义
3. 其他：LL 库线有很多 C 文件和 H 文件。我们可以根据自己的需要添加它们。我们不一定需要添加它们。添加整个 LL 库。例如：ADC、USART等。本项目只是点亮LED，所以不需要其他文件。 LL库的头文件和源文件包括以下内容（STM32F1系列）
Application Code：应用层代码，主要是我们的业务逻辑。本项目只有main.c文件，用于点亮LED
main.c主要代码如下：
整体文件架构图：
PS：以上为本地项目的树形结构。这种结构只是个人风格。每个人都可以根据自己的风格创建自己的结构
3.如何在KEIL中搭建工程并编译烧录
1.KEIL的安装，网上有很多优秀的文章，可以通过自己参考，无需重复
2. 创建基础工程（选择芯片STMF103ZE）
3. 建立工程文件结构，添加源文件。参考其他文章。就我个人而言，我喜欢保持结构与本地目录一致。添加文件后的Keil工程结构如图：
4.将头文件添加到编译路径
魔棒----》c/c++----- -》包含路径
5.添加全局宏定义
STM32F103xE和USE_FULL_LL_DRIVER
STM32F103xE：用于告诉stm32f1xx文件，最后添加f1系列具体型号的头文件
USE_FULL_LL_DRIVER：用于开始编译法学硕士图书馆。
6. 编写应用程序代码（main.c）文件
7. 编译
8. 烧录（需要连接电脑、模拟器、芯片） 具体您使用的模拟器请参考其他相关设置第
9. LED 指示灯正常亮起。
4.总结
至此，一个使用LL库点亮LED的最基本的项目就已经搭建完成了。本文仅介绍stm32工程文件的架构思路。在实际应用中，可以使用不同的框架和类型的芯片。不要复制它们。您必须知道如何根据您的实际情况使用合适的文件。本文仅供参考
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