手术机器人掀起新浪潮

　　经过200年的发展，外科手术已发展到三个阶段，逐渐从传统的手工手术转向微创、精准手术。第一阶段是传统手术，相对粗糙，依赖医生的眼、手、脑，对正常组织造成较大损伤。目前，中国85%的手术是传统手术，而美国这一比例为53%。第二阶段是微创手术，利用光学视觉设备深入人体，手术范围有限。第三阶段是机器人手术，比前两阶段更加微创、精准、智能。它拥有多个扩展传感系统和多个机械臂，实现手眼一体化操作。精准化、数字化是外科发展的必然方向。

　　手术机器人的定义与分类

　　手术机器人属于第三类医疗器械，主要用于手术中辅助或代替医生的操作。

　　机器人根据不同适应症分为：

　　手术机器人产业链情况

　　手术机器人产业链主要分为三部分：上游是机器人本体及零部件供应商，下游是医院和经销商。在这个链条上，国内机器人企业大多处于中间位置。他们自主设计机器人本体并集成软硬件，但核心部件仍需从国外采购。

　　国内上游产业链尚处于起步阶段，主要针对中低端市场。工业机器人还没有完全自给自足，更不用说高精度、高稳定性的医疗手术机器人了。因此，上游零部件实现国产化还需要一段时间，同时也提供了投资机会。

　　手术机器人市场广阔

　　据GrandView Research统计，全球33个国家和地区的800多家医院已成功开展机器人手术。美国是机器人手术大国，全球市场份额为62%（欧洲和亚太地区分别为24%和13%）——但渗透率仍然较低，2017年仅为4%。

　　CITI Research预测，机器人手术在美国的渗透率将持续提升，2030年将达到31%。同期手术量将从2017年的70万例增加到2030年的566万例。全球手术机器人市场将在10年内翻两番，未来五年复合年增长率近15%，2030年达到178亿。中国基数较低，普华永道预测中国增长速度将快于全球增长。

　　近年来，跨国巨头掀起了收购浪潮。

　　国家政策多次提及支持医疗机器人发展

　　根据十三五规划，我国在机器人领域处于领先或第一地位，这也是我们重大工程实施的具体体现。在推动产业转型升级中，机器人项目被视为非常重要的一项。机器人是现代信息技术与制造业融合的具体体现，将深刻影响未来世界产业格局。中国未来的发展必须顺应这一趋势，力争在国际竞争中走在前列。这些重大项目都经过反复论证，质量非常高。

　　在中国制造2025计划中，生物医药和高性能医疗器械是重要领域之一。我们致力于开发治​​疗重大疾病的化学药、中药、生物技术药。重点包括针对新机制、新靶点的化学药物、抗体药物、抗体偶联药物、新型结构蛋白和多肽药物，以及具有临床优势的新型疫苗和创新中药及个体化治疗药物的开发。我们还致力于提高医疗器械创新能力和产业化水平，重点发展影像设备、医疗机器人等高性能诊疗设备以及全降解血管支架等高值医疗耗材，以及可穿戴设备、远程诊疗等移动设备。医疗产品。我们还致力于生物3D打印、诱导多能干细胞等新技术的突破和应用。

　　根据机器人产业发展规划（2016-2020年），我们在手术机器人领域有具体规划。手术机器人的冗余机械臂要求至少有6个自由度，最大可重复位置精度优于1mm，所选点的测量误差不超过1%。这样的手术机器人可以完成各种相关手术。

　　恒旭的观点

　　手术机器人可以为医生、患者、耗材供应商以及医保支付带来不同的价值。临床价值程度将对其持续商业化能力产生一定影响。具体表现如下：

　　对于医院和医生：（1）满足学术需求：手术机器人可以为医生提供学术研究和探索的机会，推动医学进步。 （2）精度要求高的完整手术：手术机器人的高精度使医生能够进行更复杂、精度要求高的手术。 （3）降低学习曲线：手术机器人的使用可以降低手术的学习曲线，让中低水平的医生尽早参与手术，从而促进规模化，增加手术量。 （4）减少术中辐射：血管介入机器人可以减少手术过程中的辐射，降低医生的职业健康风险。 （5）医院之间的差异化竞争：例如在骨科、口腔科领域，手术机器人的使用可以帮助医院凸显差异化竞争。

　　对于患者：（1）减少手术创伤：手术机器人可以实现微创手术，减少手术过程中对患者的创伤，缩短住院时间，促进患者快速康复。 （2）提高手术精度：手术机器人可以提供更加精准的手术导航和操作，从而提高手术的有效性和成功率。

　　致耗材制造商和经销商：手术机器人的使用在入场过程中创造了差异化竞争，为耗材制造商和经销商带来了商机，促进了市场发展。

　　此外，各地医保支付政策也对手术机器人的市场推广产生巨大影响。上海、北京、湖南、广东、江西等省市已将手术机器人及相关耗材纳入医保支付范围。

　　近两年，腹腔镜、骨科、外科手术、牙科机器人等越来越多的领域获批认证，进入商业化阶段。与此同时，不少企业正在进行自然孔道机器人、血管介入机器人、眼科机器人等方面的研发。机器人领域的技术创新不断涌现。对于进入商业化的企业来说，需要关注产品与原有手术流程的兼容程度、产品易用性、性能稳定性、原材料和成本、海外市场拓展等诸多关键因素，以保证产品的商业化。产品成功商业化。化和长远发展。